Принцип на работа на AC серво мотори

AC серво мотори (обикновено синхронен тип с постоянен магнит) задвижват ротора чрез генериране и управление на въртящо се магнитно поле.

 

Генериране на въртящо се магнитно поле: Статорът е снабден с две намотки, които са пространствено разделени на 90 градуса електрически градуса-намотката за възбуждане и намотката за управление. Когато променливотоковото напрежение с фазова разлика от 90 градуса се приложи към тези две намотки, вътре в двигателя се създава въртящо се магнитно поле.

 

Задвижване и управление на ротора: Роторът на променливотоковия серво мотор обикновено е постоянен магнит (синхронен двигател) или специално проектиран ротор с -катерица/куха чаша (асинхронен двигател). Въртящото се магнитно поле кара ротора да следва своето въртене. Чрез промяна на амплитудата, фазата или и двете (контрол на амплитудата и фазата) на управляващото напрежение, интензитетът или характеристиките на въртящото се магнитно поле могат да бъдат променени, като по този начин прецизно се контролира скоростта и посоката на двигателя.

 

Структурни характеристики и производителност: За постигане на бърза реакция и широк диапазон на скоростта, роторът на променливотоковия серво мотор обикновено има високо съпротивление и ниска ротационна инерция. Това му позволява да стартира незабавно при подаване на управляващо напрежение и да спира бързо при загуба на управляващо напрежение (без движение по инерция), което го прави много подходящ за приложения, които изискват бързо стартиране и спиране и прецизно позициониране. ...