Методи за почистване на ключови модули на хуманоидни роботи

Почистването на ключови модули на хуманоидни роботи трябва да се извършва по различен начин в зависимост от конкретния тип модул (като съединения, крайни изпълнители, сензори, водоснабдителни и дренажни модули и др.).

 

Общи принципи на почистване
Не използвайте алкохол, силни киселини или основи, или вода под високо-налягане, за да избегнете корозиране на прецизни части или повреда на уплътненията.
Предпочитайте да използвате микрофибърна мека кърпа, леко потопена в неутрален почистващ препарат за избърсване.
Винаги изключвайте захранването преди почистване, за да избегнете случайно стартиране и повреда.

 

Методи за почистване на ключови модули
Съвместни модули
Използвайте мека четка, за да отстраните праха от пукнатините, за да предотвратите отломките да повлияят на точността на движение.
Избършете повърхностите главно с микрофибърна кърпа, като избягвате навлизането на течност във вътрешните лагери или зоните на енкодера.

 

Крайни ефекти (като хващачи, бързо-сменяеми устройства)
Когато бършете мазнина, внимавайте да не надраскате тактилните сензорни повърхности или бързо{0}}сменяемите интерфейси.
Ако е оборудван с електрическа глава за бърза{0}}смяна (като продукта WOMMER), използвайте суха или леко влажна кърпа, за да почистите външността, като поддържате интерфейса сух.

 

Сензори (LiDAR, сензори за скали, визуални модули и др.)
Използвайте само ултра{0}}фини кърпи от микрофибър или тампони без{1}}власинки, за да избършете внимателно оптичните лещи в една посока.
Не пръскайте никакви почистващи препарати, за да избегнете драскотини или водни знаци, които биха могли да повлияят на точността.

 

Модули за водоснабдяване и дренаж (резервоар за чиста вода / резервоар за отпадна вода)
Ако устройството поддържа източване с-докосване (като станция Ecovacs), натиснете и задръжте бутона за пълнене/източване на резервоара за почистване за 10 секунди, за да завършите автоматично цикъла на източване.
Преди разглобяване и почистване изключете източника на вода и изключете захранването.

 

Филтри и кутии за прах (за хуманоидни роботи с почистващи функции)
След като изпразните кутията за прах, почистете финия прах с мека четка или ръчна-прахосмукачка с ниска мощност; не мийте с вода и не накисвайте в алкохол.
Изплаквайте HEPA филтрите с чиста вода на всеки 1–2 седмици и ги изсушавайте естествено на въздух за повече от 4 часа; не използвайте горещ въздух за сушене.