Цикъл на поддръжка за ключови модули на хуманоидни роботи

Цикълът на поддръжка на ключови модули в хуманоидните роботи варира в зависимост от вида на модула, интензивността на използване, работната среда и условията на натоварване.

 

Съвместни задвижващи механизми (включително серво мотори и редуктори)
Ежедневна поддръжка: Проверявайте повишаването на температурата, ненормалните шумове, уплътнението и състоянието на калибриране на въртящия момент всеки ден.

 

Поддръжка на смазване
Хармонични/планетарни редуктори: Сменяйте или допълвайте смазката на всеки 1000–2000 часа.

RV редуктори: Поради по-дългия живот (30 000–60 000 часа), интервалът на смазване може да бъде удължен до 2 000–5 000 часа.
Основна забележка: Ако често е подложен на ударни натоварвания или прекомерен-въртящ момент, продължителността на живота може да намалее с 30%–50%, което изисква по-кратки интервали на поддръжка.

 

Контролери за движение и AI изчислителни модули
Ежедневна поддръжка: Проверявайте охладителната система, версията на фърмуера и свързаността на интерфейса всяка седмица.

Дълбока поддръжка
Почистване на охладителната система: На всеки 500–1000 часа или на всеки 3–6 месеца (в зависимост от нивото на прах в околната среда).
Промишлен{0}}контролер MTBF е 8–12 години, потребителски-клас 5–8 години; не се изисква честа поддръжка, но е необходима защита от прах и влага.

 

Сензорни модули (Vision, Force, IMU и др.)
Визия/Дълбочинни камери: Почиствайте лещите и калибрирайте параметрите на всеки 1–3 месеца; продължителността на живота е около 3-5 години.
Шест{0}}осови сензори за сила/тактилност: Калибрирайте на всеки 500–1000 часа; живот 5 000–20 000 часа.
IMU (инерционна измервателна единица): MTBF достига 8–10 години, обикновено не изисква редовна поддръжка.

 

Модул за захранване и съхранение на енергия (батерии)
Литиево-желязо-фосфатни батерии: цикъл на живот 2000–4000 пъти (до 80% капацитет); препоръчва се калибриране на баланса на всеки 50–100 цикъла.
Тройни литиеви батерии: цикъл на живот 1000–2000 пъти; наблюдението трябва да бъде по-често.
Пълна подмяна на пакета: Когато капацитетът падне под 80%, батерийният пакет обикновено трябва да бъде сменен, което представлява 10%–25% от общата цена на машината.