Определение за стъпков двигател

Стъпковият двигател (стъпков двигател), известен също като импулсен двигател, е двигател с отворен-контур за управление, който преобразува електрически импулсни сигнали в съответно ъглово или линейно изместване. С всеки входен импулс роторът се завърта на фиксиран ъгъл (наречен "ъгъл на стъпка"), а изходното ъглово или линейно изместване е пропорционално на броя на входните импулси, докато скоростта на въртене е пропорционална на честотата на импулса.

 

Основни функции
Отворен{0}}контрол на цикъла: Позволява прецизно позициониране без необходимост от обратна връзка за позицията.

Дискретно движение: Върти се стъпка по стъпка с фиксиран ъгъл на стъпка, а не непрекъснато.

Проста структура, ниска цена, висока надеждност: Подходящо за малко до-средно оборудване за автоматизация.

Изисква специален драйвер: Не може да се свързва директно към AC или DC захранване и трябва да се управлява от импулсни сигнали.

 

Често срещани типове (по структура)

Променливо съпротивление (тип VR): статор и ротор, изработени от мек магнитен материал, без постоянни магнити, малък ъгъл на стъпка, но ниска ефективност.

Постоянен магнит (PM тип): Роторът съдържа постоянни магнити, проста структура, ниска консумация на енергия, но по-голям ъгъл на стъпка.

Хибриден (тип HB): Комбинира предимствата на видовете постоянен магнит и променливо съпротивление, малък ъгъл на стъпка (напр. 1,8 градуса), висок въртящ момент, висока точност, понастоящем масов тип.

 

Типични приложения
Широко използван в принтери, плотери, CNC машини, автоматизирани производствени линии, медицинско оборудване, роботи и други сценарии, които изискват прецизна позиция или контрол на скоростта.