Функции на стъпковия двигател

Стъпковият двигател е двигател с отворен{0}}контур, който прецизно преобразува електрически импулсни сигнали в съответните ъглови или линейни премествания. Неговата основна функция е да постигне цифрово управление на позицията и скоростта.

 

Основната функция на стъпковия двигател е да преобразува цифрови импулсни сигнали в механично движение. Принципът му на работа се основава на електромагнитни ефекти. Всеки път, когато получи електрически импулсен сигнал, изпратен от водача, роторът на двигателя се завърта на фиксиран ъгъл (наречен „ъгъл на стъпка“) или се премества на стъпка линейно в зададената посока.

 

Контрол на изместването: Изходът на ъгловото или линейно изместване от двигателя е строго пропорционален на броя на входните импулси. Чрез контролиране на броя на импулсите разстоянието на движение може да се контролира прецизно.

 

Контрол на скоростта: Скоростта на двигателя е пропорционална на честотата на входните импулси. Чрез регулиране на честотата на импулса скоростта може да се контролира.

 

Управление с отворен-контур: Това е метод за управление, който не изисква сензори за обратна връзка за позиция или скорост. Структурата на системата е проста и позицията на двигателя може да се определи чрез преброяване на импулси. Той е-рентабилен и лесен за интегриране с цифрови системи.