Произход на стъпковите двигатели

Произходът на стъпковите двигатели може да бъде проследен до началото на 20 век, като тяхното развитие преминава през няколко ключови етапа.

 

Произход и ранни изобретения (1918–1923)
1918: Американският изобретател Франк У. Ууд кандидатства за патент (издаден през 1922 г., номер на патент US 1,408,555), за да направи ротора стъпка по стъпка чрез захранване на различни комбинации от пет комплекта статорни бобини. Това е един от важните технологични прототипи на стъпкови двигатели.

1919: Британецът CL Walker получава британски патент за реактивен стъпков двигател, използващ структура на зъбен статор-ротор, поставяйки основата за стъпкови двигатели с променливо съпротивление (VR).

1920: CB Chicken и JH Tain получават американски патент, предлагащ дизайн на "сандвич структура", който увеличава въртящия момент в малък обем и допълнително насърчава практическото приложение.

 

Първи практически приложения (1920 г.)
Около 1923 г.: Британският флот прилага горните принципи към дистанционно{1}}управлявани оръжейни системи и системи за контрол на насочването на оръдия на военни кораби, използвайки реактивни стъпкови двигатели (VR тип) и превключвайки посоките на тока чрез въртящи се превключватели, за да постигне прецизен контрол на ъгъла.
През същия период тази технология беше приложена и към задвижващите устройства за посока на изстрелване на торпеда, отбелязвайки прехода на стъпковия двигател от лабораторни към военни инженерни приложения.

 

Технологична еволюция и именуване
Първоначално наричан „стъпков-по-двигател“, той постепенно става известен като стъпков двигател или стъпков двигател.
Неговият принцип на работа се основава на електромагнитен въртящ момент, въртящ ротора "стъпка по стъпка" чрез промяна на енергийната последователност на намотките на статора, като всяка стъпка съответства на фиксиран ъгъл (ъгъл на стъпка).