Принцип на работа на DC серво мотори

DC серво моторите постигат прецизно управление чрез регулиране на напрежението или тока на котвата.

 

Основен електромагнитен принцип: Неговият принцип на работа се основава на закона за електромагнитната индукция и правилото на лявата -ръка на Флеминг. Когато токът протича през намотката на котвата (ротора), той изпитва електромагнитна сила в магнитното поле, генерирано от статора (произведено или от постоянни магнити, или от възбуждащи намотки), като по този начин произвежда електромагнитен въртящ момент, който задвижва ротора да се върти.

 

Метод за контрол на скоростта: За обикновени DC серводвигатели с постоянен магнит, магнитният поток е постоянен и скоростта се контролира главно чрез регулиране на средното напрежение, приложено върху арматурата. Съвременните драйвери обикновено използват технология за модулация на ширината на импулса (PWM), която линейно променя средното напрежение чрез промяна на работния цикъл на превключвателите на мощността, постигайки плавен контрол на скоростта.

 

Внедряване на управление на затворен-контур: DC серводвигателите генерират енергия чрез горните електромагнитни принципи и разчитат на управление на затворен-контур, съставено от обратна връзка на сензора и изчисление на драйвера, за да постигнат бърз и точен отговор на входните сигнали. Неговите контролни характеристики включват малка електромеханична времева константа и висока линейност, което позволява на изхода (скорост, позиция) да следва отблизо промените на входа.